Автоматизация обслуживания территорий с помощью роботов

Опубликовано Техноюнит в

Автоматизация процессов и применение робототехники все чаще становится привычным делом в производстве, медицине, индустрии развлечений, бизнесе и других отраслях.  Это позволяет не только существенно экономить финансовые и временные затраты, но и повысить качество результата.

Тем более актуально применение роботов и автоматизации при обслуживании больших территорий – таких как парки, городские территории и другие. Большие территории парков и городских территорий потребуют немало временных, человеческих и денежных ресурсов для их регулярного полива, стрижки газонов, уборки территорий от мусора и снега, чтобы сохранять всегда великолепный вид. Современные технологии робототехники и механизированных средств позволяют решать несколько задач одновременно:

  • поддерживать регулярный и грамотный автополив растений, газона и зеленых насаждений в течение всего года. Орошение газона теперь может происходить и без участия обслуживающего персонала. Система по запрограммированному графику автоматически подает воду в систему орошения, учитывая при этом уровень осадков и естественной увлажнённости почвы с помощью специальных датчиков.
  • осуществлять своевременный и профессиональный  уход за газоном любой сложности, формы и площади. Основными причинами популяризации роботов-косилок является высокая производительность (4000-7000 м²/час), а также безупречная способность работать в труднодоступных зонах или при рельефном ландшафте (косилка-робот способна маневрировать на плоскостях с углом до 75 градусов, проходить по переувлажненным и заболоченным зонам, осуществлять стрижку газона на разных и удаленных друг от друга участках). Такой робот-косилка самостоятельно осуществит уход за любым газоном, включая не только стрижку, но и одновременное мульчирование почвы скошенной травой для удобрения почвы и удержания влаги.
  • осуществлять плановую автоматизированную уборку территорий от мусора. Это    особенно актуально для территорий массового отдыха горожан, где территории захламляются мусором очень быстро. В местах необорудованного отдыха населения применение роботов-уборщиков также предпочтительнее, так какуборка мусора затруднена его рассеяностью, невозможностью использования коммунальной техники ввиду гарантированного повреждения травяного покрова и лесных насаждений. При  этом при сборке рассеянного мусора необходима его одновременная сортировка в целях получения однородного вторичного сырья, имеющего ценность. Автоматизировать процесс сборки и сортировки мусора возможно с помощью оснащения колёсного робота рукой–манипулятором с системой классификации мусора, способной собирать пластиковые и стеклянные бутылки, пакеты, алюминиевые и жестяные банки и прочий мусор с усилием отрыва до 3.5 кг.
  • Очищать территории от снега с помощью роботов-снегоуборщиков.  Для уборки от снежного покрова больших территорий, расчистки подъездных путей и пешеходных дорожек можно также использовать современные разработки роботов-снегоочистителей.  Это весьма актуально для уборки снега с участков, не доступных для крупногабаритной техники. уборка снега с участков не доступных для крупногабаритной техники. Такой робот может запомнить алгоритм и маршрут своей задачи по очистке. Кроме того, он  обладает техническим зрением и остановится или объедет посторонние объекты. Такой снегоуборщик состоит из следующих элементов:
  1. Опорная платформа, с установленными на ней:
    — Двумя ведущими гусеницами.
    — Двумя электродвигателями. 
    — Аккумуляторной батареей.
    — Контроллером управления 
    — Камерой видеонаблюдения
  2. Механизмом подъема отвала
  3. Кросс платформенное приложение для мобильных устройств и компьютеров